Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Paperback Duits 2011 2011e druk 9783834814241
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Samenvatting

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

Specificaties

ISBN13:9783834814241
Taal:Duits
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:228
Druk:2011

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Inhoudsopgave

Kognitive Konzepte zur Navigation - Räumliche Wissensrepräsentation in der Robotik - Qualitative sichtbasierte Lokalisation - Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP - Die Toolbox EGO-QUALNAV - Validierung mit QSNAPNAV-SIM

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