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M. Hiller

Mechanische Systeme

Name: Mechanische Systeme
Author: M. Hiller

Eine Einführung in die analytische Mechanik und Systemdynamik

Paperback Duits 1983 9783540125211

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Samenvatting

VI sich in das Gebiet der analytischen Mechanik und Systemdynarnik ein zuarbeiten. Dazu dienen auch die teilweise sehr ausfuhrlichen Bei spiele. Fur die sorgfaltige Erstellung des Manuskriptes mochte ich mich bei Frau Renate Schenk bedanken. Mein Dank gilt auch Frau Sieglinde Hil ler fur ihre beim Anfertigen der Abbildungen bewiesene Geduld. Herrn Prof. Dr. Arnold Kistner danke ich fur die grundliche Durchsicht des Manuskriptes. AuBerdem mochte ich in meinen Dank auch die Kollegin nen und Kollegen des Institutes A fur Mechanik der Universitat Stutt gart einschlieBen, die durch ihr Entgegenkommen zum Gelingen dieses Buches beigetragen haben. SchlieBlich mochte ich mich bei den Mitar beitern des Springer-Verlags fur ihre Geduld und die angenehme ZU sammenarbeit bedanken. Stuttgart, im April 1983 Manfred Hiller Inhaltsverzeichnis 1. EinfUhrung und Ubersicht . •. . . . •. . ••••. ••. . •••. . •. . •. . . . . ••. . : 1 . 1 Systembegriff . . . •••. •. •. •. . . . . •. •••. . •. . •. . •. . . •. •••. . ••• 1 . 2 Aufgaben der Systemdynamik ••••. . . •. . . •. . . . . . . . . . . ••••. ••• 2 1. 3 Ubersicht . . •. . •. •••. . . . ••••••. . . . . . . •. •••. . . . . ••. . •. •. ••• 3 2. Mechanische Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden ••. . ••. 6 2. 1 Betrachtetes System und Bezeichnungen . ••. . . ••••. . •. . . •••• 6 2. 2 Bindungen . ••••. ••. . •. •. . ••. •. . . . . •••. ••••. . •. ••. . •. . . . ••• 6 2. 2. 1 Geometrische Bindungen . •. . •. . ••. . •. ••. ••••••. . ••••• 7 2. 2. 2 Kinematische Bindungen . •. . ••. •••••. •. . . •••••••••••• 9 2. 2. 3 Holonome und nichtholonome Bindungen •. •••. . ••.

Specificaties

ISBN13:9783540125211

Taal:Duits

Bindwijze:paperback

Aantal pagina's:230

Uitgever:Springer Berlin Heidelberg

Serie:Hochschultext

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Inhoudsopgave

1. Einführung und Übersicht.- 1.1 Systembegriff.- 1.2 Aufgaben der Systemdynamik.- 1.3 Übersicht.- 2. Mechanische Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden.- 2.1 Betrachtetes System und Bezeichnungen.- 2.2 Bindungen.- 2.3 Freiheitsgrade und virtuelle Verschiebungen.- 2.4 Hauptproblem der Dynamik.- 2.5 Fundamentalgleichung der Dynamik.- 2.6 Gesetze der Statik.- 2.7 Prinzip von d’ ALEMBERT.- 2.8 Gesetze der Dynamik.- 3. Holonome Systeme.- 3.1 Verallgemeinerte Koordinaten.- 3.2 Verallgemeinerte Kräfte.- 3.3 LAGRANGEsche Gleichungen zweiter Art.- 3.4 Beispiele zu den LAGRANGEschen Gleichungen zweiter Art.- 3.5 Kinetische Energie in verallgemeinerten Koordinaten.- 3.6 Änderung der Gesamtenergie eines holonomen Systems.- 3.7 Herleitung der LAGRANGEschen Gleichungen zweiter Art aus dem Prinzip der kleinsten Wirkung von HAMILTON.- 3.8 Kanonische Gleichungen von HAMILTON.- 3.9 Drehbewegungen starrer Körper.- 4. Nichtholonome Systeme.- 4.1 Beispiele nichtholonomer Systeme.- 4.2 Anzahl der Freiheitsgrade eines nichtholonomen Systems.- 4.3 Bewegungsgleichungen mit LAGRANGEschen Multiplikatoren.- 4.4 Pseudogeschwindigkeiten und Gleichungen von APPELL.- 4.5 Herleitung der APPELLschen Gleichungen aus dem Prinzip des kleinsten Zwangs von GAUSS.- 5. Modelle technischer Systeme.- 5.1 Gleichungen im Zustandsraum.- 5.2 Klassifikation der Kräfte.- 5.3 Linearisierung.- 5.4 Probleme der Systemdynamik.- 5.5 Systemdynamik und Mechanik.- 6. Lösung linearer zeitinvarianter Systeme.- 6.1 Klassisches Lösungsverfahren.- 6.2 Modernes Lösungsverfahren.- 6.3 Normalkoordinaten.- 6.4 Anwendungsbeispiel Rendezvous-Problem.- 7. Stabilität linearer zeitinvarianter Systeme.- 7.1 Gleichgewichtslagen.- 7.2 Zeitliches Verhalten der Lösungen.- 7.3 Stabilitätskriterien.- 7.4 Stabilitätsgebiete,Stabilitätsreserve, Stabilitätsgrad.- 7.5 Stabilität in erster Näherung.- 7.6 Anwendungsbeispiel Stabilität einer Drehzahlregelung.- 7.7 Qualitative Betrachtung linearer Systeme.- 8. Lösung und Stabilität linearer holonomer Systeme.- 8.1 Kleine Schwingungen konservativer Systeme.- 8.2 Skleronome Systeme.- 8.3 Schlußbemerkung.

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