Marco A. Arteaga,
Alejandro Gutierrez-Giles,
Alejandro Gutiérrez-Giles,
Javier Pliego-Jimenez,
Javier Pliego-Jiménez
e.a.
Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators
Gebonden Engels 2021 9783030859794
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen
Samenvatting
This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.
Specificaties
ISBN13:9783030859794
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Uitgever:Springer International Publishing
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.- Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan